要约失效的情形有哪些？

根据《合同法》第20条的规定，有下列情形之一的，要约失效：

（1）拒绝要约的通知到达要约人。
受要约人在要约规定的承诺期之前，就明示予以拒绝，此时要约提前失去约束力。

（2）要约人依法撤销要约。
在符合撤销条件时，要约人可以撤销要约，被撤销的要约是一个已经生效的要约，被撤回的要约是尚未生效的要约，因此撤销发生要约失效（消灭）的问题，撤回不发生要约失效（消灭）的问题。

（3）承诺期限届满，受要约人未作出承诺。
要约期限届满而未获得承诺，受要约人以沉默的方式表示拒绝，即受要约人在规定的期限内未予以答复，此时要约效力终止，不能自动延伸。具体来说，采用口头方式发出的要约，受要约人没有立即承诺，要约的效力即终止；如果要约采用书面方式，要约人规定了承诺期限的，受要约人没有在规定的期限内送达承诺，要约的效力即终止。

（4）受要约人对要约的内容作出实质性的变更。
受要约人对要约的内容作出实质性的变更，说明受要约人提出了新要约（《合同法》第30条），新要约意味着对原要约的拒绝，使要约失去效力。双方当事人的主体地位发生变化，原受要约人成为要约人，原要约人成为受要约人。

参考：
《合同法》
第二十条　有下列情形之一的，要约失效：
　　（一）拒绝要约的通知到达要约人；
　　（二）要约人依法撤销要约；
　　（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；
　　（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。