你把输入输出的I/O对应好,没什么大问题的。一般的指令基本上都有的,大都差不多,只不过欧姆龙的应用指令竖着排列,三菱的横着排列,还有,伺服定位的那块差别稍微大一点而已。你有梯形图传来我给你看看转成三菱的。