A、蜈蚣身体分为头部和躯干部，有多对足，没有翅，属于多足纲，不是昆虫、蜜蜂是昆虫，A不正确；B、菜青虫是昆虫、蜘蛛身体分为头胸部和腹部，有4对足，没有翅，属于蛛形纲，不是昆虫，B不正确；C、蝗虫和蜻蜓的身体分为头、胸、腹三部分，有两对翅，有三对足，都属于昆虫，C正确；D、蟑螂是昆虫、鼠妇身体分为头胸部和腹部，有头胸甲，有多对足，没有翅，属于甲壳纲，不是昆虫，D不正确．故选：D
