电源，马达电源线，马达编码器线，SCCNET光纤（绝对值系统电池，外置制动电阻看需要）。CN1的信号也只要接很少线，主要是安全相关的，输入信号要接急停信号，限位信号，如果没有这些信号要短接。（信号用电源，看你设计可以用外部电源，也可以用内部电源，具体参考手册上的示范。）输出么，有可能要接报警信号和刹车信号。
