之前问了还说不零售，买了普通的，OSD接到UART1口，上电后是连不上USB的，要拔掉OSD，不知集成的有没这个问题，是否可以换到其它UART口
一般的OSD都有电压电流检测端口，电压可以直接连接电池，电流应该要使用相关的电流传感器，本来想自制一个难度较大暂时放弃。
经纬度、速度要接GPS，方向需要电子罗盘支持，高度需要气压计支持，当然没有罗盘和气压计也可以显示GPS航向和GPS高度，不是很准。
我的是不带罗盘气压计的标准版F3，定点和返航模式无法使用，豪华版应该可以。无头模式好像叫FreeHand，还没试用过。
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