自从《小步舞曲》脱离了宫廷舞蹈关系之后，往往常用于奏鸣曲、交响曲的第三乐章，成独立性作品。一般采用三段式写成。贝多芬的《G大调小步舞曲》具有鲜明的规格性，乐曲结构完整、排列规范、具有古典舞曲应有的特征。也是长笛演奏家所钟爱的众多小品之一。
