A、用脚踢足球,脚感到疼,说明物体间力的作用是相互的,故该选项说法不正确;B、指南针能够指示方向,是因为受到了地磁场的作用,故该选项说法不正确;C、磁铁吸铁,铁也吸引磁铁,力不能离开物体而单独存在,该选项说法不正确;D、足球运动员用头顶球,球的运动方向改变了,说明力可以改变物体的运动状态,该选项说法正确.故选D.