E-3“望楼”是美国波音公司根据美国空军“空中警戒和控制系统”计划研制的全天候远程空中预警机。1963年美国空军提出要求,1966~1970年对比筛选出预警机方案。1964~1973年研制筛选出雷达方案。又用3年时间对预警机所用雷达、数据处理、显示、通信进行分系统与全系统综合试飞,最后以波音707客机为基础研制出3架原型机,1975年首次试飞,对生产型电子设备进行了飞行试验。
1977年3月,第一架生产型E-3交付使用。E-3的主要型别有:EC-137D,用波音707-320B改型的试验机、其中一架在完成试验后返厂改装成A型;A型,美国空军首批生产型,1977年3月开始交付,共生产32架;B型,在A型的基础上提高目标处理能力与海上舰艇搜索能力的改装型,1984年7月,第一架E-3B交付使用,其余的A型由空军自己用公司交付的改装件改为B型;C型,与B型相同、但改装适合欧洲使用的干扰通信系统。E-3共有订货84架,其中美国空军订货34架,到1990年已全部交货,此外向北约集团出口18架,向英国出口7架,向法国出口5架,向沙特阿拉伯出口5架,到1990年共交付68架。以下情况适合于A型。