智能焊接机器人的手眼系统实现原理是什么?

2025-04-05 23:13:47
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智能焊接机器人是模拟人工的一项自动化工艺作业。

眼睛:人是通过眼睛识别物体,通过图像来判断的,机器人则应用了相机和镜头模拟人眼,进行产品的图像采集,并存储进行下一步的分析。

手:人手是灵活的,可根据人体意识执行操作,机器人则需要配备机械手来完成作业。

系统:人体可由大脑进行判断分析,发布指令协调手眼完成一系列复杂动作,而机器人没有人体意识,因此需要配备程序进行系统控制,配备工业电脑模拟人脑进行识别判断,发布对应指令协调机械手和相机镜头拍照,再进行系统的分析,以模拟人工操作,实现自动化作业。