流体具有的阻滞变形运动的特性称为流体的粘滞性，它对流体流动产生阻力，造成能量损失。 牛顿内摩擦定律或牛顿剪切定律对流体的粘性作了理论描述，即流体层之间单位面积的内摩擦力或剪切应力与速度梯度或剪切速率成正比。用公式表示如下： τ=μ(dvx/dy)= μγ 一般情况下，半径为R的小球以速度v运动时，所受的流体阻力可用公式f=6πηRv（η表示粘滞性系数）
