三菱通用伺服AL.10报警是欠电压报警，拔下所有插头，只供电源如果仍报该警AL.10则判断为驱动器内部故障，建议更换。
你在pic的每个关键程序前面都串联一个判断错误的指令，然后监视，看哪个错了！然后，你单独调试！不会用那些功能的话可以问我！
