Spherical disturbance 翻译过来就是球形扰动。。
球形扰动的假设是说扰动间的协方差为0，且各个扰动方差相同
在这个假设下，扰动的方差-协方差矩阵为只有对角线上有元素并且各个元素相同的矩阵，这样的矩阵在代数中为标准球体方程的二次型，因此把这样的假设叫球形假设，服从该假设的扰动称为球形扰动。
x^2+y^2 = 4就是标准圆，也就是二维的球，它的二次型为
0.5 0
0 0.5
同理，三维是 x^2 + y^2 + z^2 = 4，它的二次型为
0.5 0 0
0 0.5 0
0 0 0.5
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