目前最常用的是霍尔调速，转把里面有一个霍尔固定在一个位置，转把套筒上有一个弧形磁铁，当转把扭动的时候，霍尔感受到磁场的变化，信号输送到控制器，控制器里的程序再控制场效应管释放相应的电流给电机提供动力。
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