根据CO2、BF3、CH4、SO3都是非极性分子，而NH3、H2S、H2O、SO2都是极性分子”知，中心原子上的价电子都形成共价键的分子为非极性分子，存在孤电子对的分子为极性分子；
A、分子中的所有原子不一定都在同一平面上，如CCl4是正四面体结构，故A错误；
B、分子中不含有H原子的分子不一定是非极性分子，如PCl3是极性分子，故B错误；
C、在ABn型分子中，非极性分子中A元素的化合物不一定为最高正价，如CH4中碳为-4价，故C错误；
D、在ABn分子中A原子的所有价电子都构成共价键，导致结构对称、正负电荷重心重叠，所以为非极性分子，故D正确；
故选：D．
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