超声测距的前提是声速v已知，测试过程中测定声时（时间t），然后计算出距离（s＝vt）；如果是一个探头（即自发自收），计算出的距离需要除以2。
根据V=s/t变形s=vt其中v是声音在介质中传播的速度，t声音传播时间的一半。计算s就是回声测的距离
