戚家军：戚家军赖以成名的,是严明的军纪,职业化的训练水平,东亚最先进的装备,百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录.
戚家军嘉靖三十八年(1559)成军于浙江义乌,总兵力四千人,主力是义乌农民和矿工.自成军起,大小数百战未尝败绩.比较有名的大战有:嘉靖四十年台州之役,经新河,花街,上峰岭,藤岭,长沙等战斗,十三战十三捷,斩杀真倭三千余,烧杀溺毙无算\;福建之役,总兵力六千,经横屿,牛田,林墩三战,斩真倭五千余级,其中横屿之战是一场精彩的步炮协同作战,先以火炮击沉倭寇战船并轰击倭寇大营,再以突击队强行登陆突破倭寇本阵,斩杀倭寇头领.嘉靖四十二年平海卫,仙游,王仓坪,蔡丕岭四战,共斩杀真倭两万余，福建倭寇被一扫而空,另于广东剿灭勾结倭寇的海盗吴平,击败吴平手下的海盗三万余人,吴平逃亡海上. 关宁铁骑：明末，在练兵的问题上，袁崇焕力主“以辽人守辽土”。过去的辽东战事，明朝
往往是从全国各地征调部队增援。除了少数特别精锐的部队外，这些客兵往往战
斗力很弱。一方面万里来 援，不适应辽东的环境；另一方面，家不在此，打起仗
来没有一 种保家卫国的意识，净想着怎么溜回家。而且，南方兵也不适于骑兵作
战。袁崇焕将这些客兵归纳为“南（江南〕兵脆弱，西（山西，陕西〕兵善逃”
。说到最后，还是民风剽悍，有切身利害 关系，而且多善骑马的辽人最适于守辽
土。
明朝战力最强的军队是北方边军 因为蒙古人年年寇边，所以明朝精锐都在北边。
朵颜三卫，辽东铁骑，关宁铁骑，戚家军，俞家军其实军队强最主要是主帅强
五军营、三千营、神机营
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