指的是物体间的纯滚动运动指：物体与平面之接触点於接触那一瞬间为相对静止的，没有任何的相对滑动，即切向相对速度为零。此时接触点即为两物体的速度瞬心。
滚动，指的是物理中转动与位移的平面复合运动。
简介
1、物体（通常指圆形体）的旋转中心称作转动中心，简称转心；此外，这种平面复合运动所在作用面内在任何瞬时都有一个不动点，这个瞬时不动点称作滚动瞬心。
2、滚动是力偶和线性力的合效应。但，物体受摩擦作用时，力偶和线性力都可以单独使物体产生滚动；这种情况下的滚动是力矩效应，瞬心又是滚动的矩心。
而且，瞬心恰在摩擦力作用点上。这是具有摩擦作用时滚动的两个重要特征。作用力为力（偶）矩时，摩擦力方向与滚动方向相同；作用力为线性力时，摩擦力方向与滚动方向相反。
指的是物体间的纯滚动运动指：物体与平面之接触点於接触那一瞬间为相对静止的，没有任何的相对滑动，即切向相对速度为零。此时接触点即为两物体的速度瞬心。
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