ERR16：过载保护。
可能原因：
转矩指令值超过Pr5.12（过载水平设定）设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
①.负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
②.增益调整不良导致振荡、振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。
③.电机布线错误、断线。
④.机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。
⑤.电磁制动器处于动作状态。
⑥.在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。
解决措施：
以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。①.加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。②.重新调整增益。
③.按布线图正确连接电机线路。更换电缆。④.排除缠绕因素。减轻负载。
⑤.测量制动器端子的电压。断开制动器。⑥.将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
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