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焊接机器人焊钳tcp补偿会补偿以机器人坐标示教的轨迹吗？
焊接机器人焊钳tcp补偿会补偿以机器人坐标示教的轨迹吗？
焊接机器人工具修磨补偿问题
2025-04-10 16:15:52
推荐回答（1个）
回答1：
伺服焊枪是能够测出修磨量并补偿于TCP的，补偿后TCP值产生变化所以运动轨迹直接产生变化，但要注意的是运动轨迹必须使用与修磨、校准一致的TCP，否则轨迹不会发生变化。
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