我不是专业搞气动的，不过对你的问题很感兴趣。
你没有具体说明是什么问题解决不了。看视频这不单纯是一台气动设备，首先是从印刷机出来是一条传送带，只有两根平带，不需要控制
下来是气动部分，是通过光电感应开关，控制电磁阀启动气缸工作，后自动复位。
然后是计数器，这一部分应该是有光电开关提供脉冲，由单片机计数，当计数到设定值时，
由单片机驱动步进电机转动N圈使传送带工作，传出码好的编织袋。
或是当计数到设定值时，由单片机给出一个电机转动信号，电机启动传送带传出码好的编织袋，当传送带上的编织袋走到规定位置时，触动了行程开关，是电机停下等待下一个转动信号。
这当中对单片机的编程，还应该有一个故障处理循环，即当这个系统出现异常时，单片机应能给出信号使印刷机停止工作。
比如当计数达到设定值时，上一次的袋子还没有被取走。或是当计数已经超过设定值一倍时，下传送带还没有工作，这时印刷机要能自动地停止工作。
这就是控制系统里面所谓的连锁。
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