缓冲是回程时存在一定的背压形成的，如果需要进行合理的缓冲，请从背压着手，其中可以是更换具备缓冲能力的气缸，也可以通过在气缸的两头进出口气口新增缓冲气动控制系统完成。详细的情况，还需要阁下提供新的信息才是可以加以提供实战的技术。
