孙悟空共被唐僧赶走两次，第一次是“三打白骨精”时，因唐僧被妖魔蒙骗，执意认为悟空打死的是人，而且是故意行凶，并且妖怪伪造了一张“恶徒不除，难取真经”的假佛旨，所以唐僧坚决将悟空赶走。第二次是在“真假悟空”那一章，是因为悟空打死了一些恶贯满盈的强盗，唐僧又责备悟空不该伤害人命，悟空心中不服，师徒二人产生隔阂，唐僧最后将悟空赶赴走。
