首先，从广西出发自驾去东盟国家得先办理赴相关国家的护照，并根据规划的路线，办理好个别国家2次或多次出入的护照，免得到时麻烦。
其次，根据中国—东盟博览会秘书处前几年组织过中国—东盟汽车拉力赛的经验，自驾行走东盟一般只能走6国：柬埔寨、老挝、马来西亚、新加坡、泰国、越南。另外4国文莱、印尼、菲律宾和缅甸，前3国因为是岛国，与其他国家陆路不接壤，汽车无法直达；缅甸则是因国情特殊，手续较繁复，通关不便利，只能一个口进一个口出，要绕过去走缅甸的话总行程会拖得较长不便于自驾游。
综上，建议想自驾游走东盟的朋友，从凭祥口岸进入越南开始出发，走柬埔寨、老挝、马来西亚、新加坡、泰国、越南6国或其中数国即可，同时，要提前办好护照签证和车辆证件，规划好行程。
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