A、压力是垂直作用在物体表面上的力，所以它的方向总是垂直于物体的表面，重力是由于地球的吸引而使物体受到的力，重力的方向总是竖直向下．故A错；B、压力和重力是两种不同性质的力，只有当把物体放在水平地面上时，对地面的压力才等于物体重，故B错；C、由压强公式p= F S 可知，当压力一定时，增大受力面积可以减小压强，故C错误；D、垂直压在物体表面的力叫压力，支承面所受压力大小可能等于重力的大小，也可能不等于重力，故D正确．故选D．
