这种情况建议先检查轮胎气压。因为车辆正常行驶转向没有偏摆，而两侧车轮出现大的数据差，就会出现底盘稳定系统报出故障码，或者说动力系统出现故障码。而且你所描述的抖动应该是底盘稳定系统的提示。当然也不排除发动机节气门出现脏污后形成的发动机动力输出与传动系统形成的扭矩比不匹配，这种情况也会出现你所描述的这些故障灯点亮，有时还会伴有发动机故障灯点亮。所以建议先检查胎压，然后检查或清洗节气门。如果当地有全国连锁店，可以在微信小程序里搜一下百顺养车，现在大部分店面10号开始上班了。找最近的店面处理一下就可以了。
EPC亮说明车辆动力管理系统有问题，有可能是节气门脏了，ESP应该是胎压过低导致的，当然具体故障原因建议去4S店再看看，希望对您有用。
你好！去修理厂检查节气门，节气门插头，线路等。
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