而在古语中英语的rifle和中文“步枪”概念有所不同，前者是泛指“有膛线枪械”，后者是指由“步卒所用的火铳”。
但现在习惯来说两者都是指：
步兵所使用，要以肩托著来发射的，有膛线的中型枪械。
原始有膛线枪械出现于十六世纪意大利，把起源于中国发明的突火枪和火铳等无膛线枪械改良而来，经过火绳枪、燧发枪的演变，才逐步发展成为现代步枪。
而无膛线枪械后来发展成散弹枪。
