你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的硬件安全，出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警，同时设定该轴过流保护板的电流值，方可解决此问题，以上仅供参考，谢谢！
安川机器人可能是机器人本体长时间未保养 减速机磨损会出现碰撞报警 还有就是轴刹车损坏未打开 出碰撞报警 伺服电机线圈烧也会出现碰撞报警 技术交流159中间0093段工9601 碰撞报警大致分这几种
机器人里有个碰撞检测等级，数值调大点
这个问题涉及到专业维修售后，需要联系专业的维修人员来检测。希望你不要自己维修。因为坏了不会赔偿的。
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