怎么利用c#在导入halcon打开摄像头

打开一张图片，halcon源码为：
dev_close_window ()
read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和角度测量/图.png')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)
导出halcon代码（文件->导出），如下图所示：

建立C#工程，如下图所示：

更改项目属性：（目标框架改为：.NET Framework 4），如下图所示：

添加HWindowControl控件：
在工具箱中右击->选项卡（向.NET Framework组件库 添加HWindowControl控件），如下图所示：

添加HWindowControl控件后的工具箱，如下图所示：

设置程序界面，如下图所示：

添加引用，如下图所示：

从导出的ReadImage.cs中拷贝HDevelopExport类到命名空间 HalconCsExample，如下图所示：

增加代码，如下图所示：

运行结果，如下图所示：