G68XYR，该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度，G68表示开始坐标系旋转，G69用于撤消旋转功能。1、基本编程方法编程格式：G68X～Y～R～G69式中：X、Y――旋转中心的坐标值(可以是X、Y、Z中的任意两个，它们由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定)。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。R--旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。
