自动控制原理

自动控制原理6-2
2025-04-07 19:15:52
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回答1:

BODE图如下:

相角裕度-15°,幅值裕度-6.02dB,不稳定。

引入滞后校正的对数幅频、相频特性曲线:

相角裕度51.6°,幅值裕度19.3dB。