直布罗陀海峡(StraitofGibraltar,拉丁语作FretumHerculeum)是沟通地中海与大西洋的海峡。直布罗陀海峡位于西班牙最南部和非洲西北部之间(西经5度36分,北纬35度57分),长58千米;最窄处在西班牙的马罗基(Marroqui)角和摩洛哥的西雷斯(Cires)角之间,宽仅13千米。