查表法的话是需要提前把PMSM标定的按MTPA标定Id和Iq的，给定扭矩支持查找相关转速和电压下的Id和Iq,电流都定标为-1~1间的Q格式表示
DSP的话，TMS320F2812等非浮点类DSP可采用Q格式处理，浮点DSP支持小数运算直接……
楼主解决了吗“？有MATLAB程序吗”
