机械手有关节式 的，直角坐标式的，各有优缺点，直角坐标的价格相对低些，后期维修费用少，也简单，一般维修工即可，如果能达到你焊接工件的要求，还是可以考虑的，你可以搜索兰图自动化化，有视频，他们现在也代理安川机器人（关节式),因为是生产厂家，所以相对其他的代理商，他们更专业一些。希望能办到你
最好的是焊接机器人通过编程可以实现异性图形和全方位的焊接，但是成本比较高。如果是直线可以采用直缝焊接，效率高，成本低。但是对于异性就不能满足
