A、平衡摩擦力时,不需挂砂和小桶,但小车后面必须与纸带相连,因为运动过程中纸带受到阻力,故A错误.B、连接砂桶和小车的轻绳应和长木板保持平行,使绳子的拉力等于小车受到的合力,故B正确.C、平衡摩擦力后,当改变小车或砂桶质量时,不需要再次平衡摩擦力,故C错误.D、实验前小车应靠近打点计时器,实验时应先接通电源再释放小车,否则纸带上打不了几个点,故D正确.故选:BD.