A、测量时，受所用仪器和测量方法的限制，测量值和真实值之间总会有差别，这就是误差．故A正确；B、误差只能减小，不可避免，而错误是可以避免的，故B正确；C、用精密测量仪器，改进测量方法可以减小误差，测量工具越精密，实验方法越合理，误差就越小，故C正确；D、多次测量取平均值可以减小误差，但不能避免误差，故D错误．故选ABC．
