采用什么型号的机型要看你具体的工艺。初步建议使用ES2系列的PLC，这款是新出来的，可以控制4台步进。编程可以采用：PLSY PLSR等指令，详细参考台达PLC的操作手册(程序篇)台达的官网：http://www.delta.com.tw/ch/index.asp
采用共阳极信号驱动驱动器即可
