WP包含WP5，WP7，WP10，WP12，有国II和国III两种，其中国III有EGR和高压共轨两种WP系列的欧三产品，用高压共轨系统，油泵基本上都是博世的。
WD包含WD615/618/12，只有国II，所以不存在EGR和高压共轨的情况。因为它用的是直列泵。WD系列的是欧二产品，用机械泵系统，油泵大部分是国内的。
潍柴动力股份有限公司是由原潍坊柴油机厂（2007年8月改制为“潍柴控股集团有限公司”）联合境内外投资者设立的符合现代企业制度的企业，是中国第一家在香港H股上市，并回归内地实现A股再上市的企业，是中国最大的汽车零部件企业集
最明显的就是排量了!一个大约10L 一个 7L p7是缸盖一体化的，p10是一缸一盖，p7的都是电喷的，p10的可以选择egr 大泵的！ p10是老机子斯太尔615的衍生产品，比较成熟皮实市场份额大，p7设计还没完全成熟，在不断完善，配件不是很好买，占有量少！他的优势经济性还不是很明显.p7是后置齿轮室。p10是前置！
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