这个问题你问的很笼统，其基本原理应该是帕斯卡定律，加在密闭液体上的压强被大小不变的向各个方向传递。
所谓液压传动都是液体必须在密封容积中才能起传动的作用，液体是传递力和运动的介质。
液压泵是动力元件，它的作用是把机械能转变成液压能，向系统提供一定的压力和流量的液流。
液压马达是把液压能转变成为机械能的能量转换装置，它属于执行元件。
液压泵和液压马达在理论上可逆，机构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。
液压缸是将液压能转变成机械能的作直线往复运动的液压执行元件。
液压泵是供油的，液压马达跟油缸是执行元件。
液压马达可以实现360度正反旋转
油缸只能伸缩
液压传动是将液压源转换为机械能，液压泵是液压源，液压马达与液压油缸是执行机构
其实都没什么用。老师跟你讲的这些都是瞎扯，到实践中看看你就全知道了
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