流水线一般情况用一般的马达就可以的，没必要用伺服电机和步进，浪费。用一般的调速马达就好了伺服和步进用于精度要求较高的场合，伺服的精度比步进的高，性能优越，是全闭环控制。步进有时会失步，如果行程不远，经常性往返运动就可以用
