这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用，思路如下，把虚轴左移4个单位，即用新的变量s*－4代替原特征方程中的变量s，整理出以s*为变量的方程，列写Routh表，如果第一列符号有变化，变化的次数即是比—4大的根的个数！如果Routh表出现了全零行，则以全零行的上一行构造辅助方程，且解此辅助方程，如果有虚根，则是等于-4的根，试下吧，但愿对你有帮助！
