存在稳态误差。
若阶跃输入信号幅值过大，会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大，如果系统有较大的超调量，则阶跃响应的幅值可能超出范围，不能测得完整的响应曲线，实验测出的各种数据都会发生变化，使其精度降低，增大实验的误差；
同时会使系统动态特性的非线性因素增大，使线性系统变成非线性系统；也有可能导致实验的失败，最后实验不能趋于稳定，实验结果出错，所以实验过程中，要选择合适的阶跃输入信号幅值。
扩展资料：
二阶系统的解的形式，可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分。P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式，经标准化后可记为代数方程P(s)=0的根，可能出现情况：
1、两个实根的情况，对应于两个串联的一阶系统，如果两个根都是负值，就为非周期性收敛的稳定情况。
2、当a1=0，a2>0，即一对共轭虚根的情况，将引起频率固定的等幅振荡,是系统不稳定的一种表现。
3、当a1<0，a1-4a2<0，即共轭复根有正实部的情况，对应于系统中发生发散型的振荡，也是不稳定的一种表现。
参考资料来源：百度百科-二阶系统
存在稳态误差
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