因为与平汝高速相接的广东仁深高速还没通车，所以中途需要下高速，通过国道进入广东，再上高速行驶。
但如果一定要走平汝，可以从莲花上泉南高速，行驶至茶陵，再进入平汝高速，路线如下：
驾车路线：全程约617.0公里
起点：萍乡市
1.萍乡市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿迎宾路行驶180米，右转进入正大街
2) 沿正大街行驶1.1公里，左转进入南环路
3) 沿南环路行驶180米，过右侧的美的空调专卖店约50米后，右转进入宝塔路
4) 沿宝塔路行驶390米，调头进入宝塔路
5) 沿宝塔路行驶120米，右转进入长潭路
6) 沿长潭路行驶6.2公里，右转进入安源南大道
2.沿安源南大道行驶480米，直行进入G319
3.沿G319行驶22.7公里，直行进入五峰隧道
4.沿五峰隧道行驶500米，直行进入G319
5.沿G319行驶2.7公里，直行进入六市隧道
6.沿六市隧道行驶810米，直行进入G319
7.沿G319行驶17.2公里，直行进入九都大道
8.沿九都大道行驶1.6公里，直行进入G319
9.沿G319行驶15.6公里，直行进入金城大道
10.沿金城大道行驶2.5公里，过右侧的聚雅楼，朝永新/茶陵方向，直行进入永安大道
11.沿永安大道行驶1.4公里，过右侧的朱益藩故居，直行进入G319
12.沿G319行驶4.4公里，左转上匝道
13.沿匝道行驶2.9公里，直行进入泉南高速公路
14.沿泉南高速公路行驶55.1公里，过陈家湾大桥，朝汝城/炎陵/S11方向，稍向右转上匝道
15.沿匝道行驶810米，直行进入平汝高速公路
16.沿平汝高速公路行驶29.8公里，朝桂东/汝城/炎陵西/炎帝陵方向，稍向右转进入平汝高速公路
17.沿平汝高速公路行驶470米，右前方转弯进入平汝高速公路
18.沿平汝高速公路行驶102.9公里，在田庄/暖水/G106出口，稍向右转进入田庄互通
19.沿田庄互通行驶960米，过田庄互通，朝暖水/G106方向，右后方转弯进入X008
20.沿X008行驶1.5公里，左前方转弯
21.行驶160米，右转进入G106
22.沿G106行驶13.8公里，右前方转弯进入G106
23.沿G106行驶3.2公里，直行进入汝城大道
24.沿汝城大道行驶740米，过右侧的李家约130米后，左转进入郴义路
25.沿郴义路行驶50米，过左侧的九塘江村约150米后，右转进入九龙大道
26.沿九龙大道行驶4.7公里，进入G106
27.沿G106行驶23.2公里，右前方转弯进入三江大道
28.沿三江大道行驶1.1公里，直行进入G106
29.沿G106行驶35.4公里，进入仁桥东路
30.沿仁桥东路行驶1.5公里，右前方转弯进入仁桥东路
31.沿仁桥东路行驶960米，过左侧的祥丰百货商行约220米后，左前方转弯进入丹霞大道
32.沿丹霞大道行驶4.7公里，直行进入G106
33.沿G106行驶13.4公里，左后方转弯上匝道
34.沿匝道行驶820米，直行进入赣韶高速公路
35.沿赣韶高速公路行驶39.2公里，朝英德/乐昌/S10方向，稍向右转进入南韶高速公路
36.沿南韶高速公路行驶490米，过马坝互通，直行进入南韶高速公路
37.沿南韶高速公路行驶3.5公里，朝广州/G4W3方向，稍向左转进入刘屋互通
38.沿刘屋互通行驶550米，过刘屋互通约570米后，直行进入乐广高速公路
39.沿乐广高速公路行驶156.0公里，朝广州城区/白云机场方向，稍向右转进入花山北互通
40.沿花山北互通行驶2.2公里，直行进入大广高速公路
41.广州市内驾车方案
1) 沿大广高速公路行驶15.9公里，朝华南快速/黄石路/内环路/S303方向，稍向右转进入机场高速公路
2) 沿机场高速公路行驶450米，直行进入机场高速公路
3) 沿机场高速公路行驶10.0公里，在黄石/石井出口，稍向右转上匝道
4) 沿匝道行驶550米，直行进入广花一路
5) 沿广花一路行驶760米，过右侧的云来大酒店约130米后，朝机场路/市区方向，稍向左转进入机场路
6) 沿机场路行驶5.0公里，过右侧的盛裕商贸城约150米后，直行进入机场路立交桥
7) 沿机场路立交桥行驶150米，过机场路立交桥，朝解放路方向，直行进入机场路
8) 沿机场路行驶480米，过右侧的怡乐商业大厦写字楼约150米后，朝解放北路/火车站方向，直行进入解放北路
9) 沿解放北路行驶1.9公里，右前方转弯进入盘福路
10) 沿盘福路行驶520米，过盘福立交桥，右前方转弯进入盘福路
11) 沿盘福路行驶120米，过盘福立交桥，在第2个出口，朝东风东路/东濠涌高架方向，左后方转弯进入东风西路
12) 沿东风西路行驶170米，过左侧的广州外贸约160米后，直行进入东风中路
13) 沿东风中路行驶70米，过右侧的广州交易广场约290米后，右前方转弯进入吉祥路
14) 沿吉祥路行驶80米，过左侧的广东省军供大厦约230米后，到达终点
终点：广州市
驾车路线：全程约722.3公里
起点：萍乡市
1.萍乡市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿迎宾路行驶260米，左前方转弯进入广场路
2) 沿广场路行驶320米，右前方转弯进入跃进南路
3) 沿跃进南路行驶830米，过左侧的轻化纺大楼，直行进入跃进北路
4) 沿跃进北路行驶1.6公里，右转进入建设中路
5) 沿建设中路行驶570米，左转进入朝阳南路
6) 沿朝阳南路行驶530米，直行进入朝阳中路
7) 沿朝阳中路行驶1.3公里，左前方转弯进入S313
8) 沿S313行驶220米，左前方转弯进入G320
9) 沿G320行驶2.2公里，右转进入上莲高速公路
10) 沿上莲高速公路行驶50米，直行进入上莲高速公路
11) 沿上莲高速公路行驶3.5公里，过萍乡枢纽，朝株洲/湘潭/醴陵方向，稍向右转进入萍乡枢纽
2.沿萍乡枢纽行驶，过萍乡枢纽约340米后，直行进入沪昆高速公路
3.沿沪昆高速公路行驶87.9公里，过白马垄大桥，朝北京/珠海/G4方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶2.0公里，过株易高架桥约60米后，直行进入京港澳高速公路
5.沿京港澳高速公路行驶318.1公里，过上新屋大桥，稍向右转进入乐广高速公路
6.沿乐广高速公路行驶262.7公里，朝广州城区/白云机场方向，稍向右转进入花山北互通
7.沿花山北互通行驶2.2公里，直行进入大广高速公路
8.广州市内驾车方案
1) 沿大广高速公路行驶15.9公里，朝华南快速/黄石路/内环路/S303方向，稍向右转进入机场高速公路
2) 沿机场高速公路行驶450米，直行进入机场高速公路
3) 沿机场高速公路行驶13.2公里，过黄石立交，在白云国际会议中心/广州体育馆/白云新城/新市出口，稍向右转上匝道
4) 沿匝道行驶560米，过右侧的万城四季广场约230米后，直行进入机场路
5) 沿机场路行驶2.4公里，过右侧的盛裕商贸城约150米后，直行进入机场路立交桥
6) 沿机场路立交桥行驶150米，过机场路立交桥，朝解放路方向，直行进入机场路
7) 沿机场路行驶480米，过右侧的怡乐商业大厦写字楼约150米后，朝解放北路/火车站方向，直行进入解放北路
8) 沿解放北路行驶2.4公里，直行进入东风西路
9) 沿东风西路行驶440米，过左侧的广州外贸约160米后，直行进入东风中路
10) 沿东风中路行驶70米，过右侧的中房大厦约290米后，右前方转弯进入吉祥路
11) 沿吉祥路行驶80米，过左侧的广东省军供大厦约230米后，到达终点
终点：广州市
驾车路线：全程约722.3公里
起点：萍乡市政府
1.萍乡市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶10米，右转进入迎宾路
2) 沿迎宾路行驶60米，过右侧的萍乡市会议中心约220米后，左前方转弯进入广场路
3) 沿广场路行驶320米，右前方转弯进入跃进南路
4) 沿跃进南路行驶830米，过左侧的轻化纺大楼，直行进入跃进北路
5) 沿跃进北路行驶1.6公里，右转进入建设中路
6) 沿建设中路行驶570米，左转进入朝阳南路
7) 沿朝阳南路行驶530米，直行进入朝阳中路
8) 沿朝阳中路行驶1.3公里，左前方转弯进入S313
9) 沿S313行驶220米，左前方转弯进入G320
10) 沿G320行驶2.2公里，右转进入上莲高速公路
11) 沿上莲高速公路行驶50米，直行进入上莲高速公路
12) 沿上莲高速公路行驶3.5公里，过萍乡枢纽，朝株洲/湘潭/醴陵方向，稍向右转进入萍乡枢纽
2.沿萍乡枢纽行驶，过萍乡枢纽约340米后，直行进入沪昆高速公路
3.沿沪昆高速公路行驶87.9公里，过白马垄大桥，朝北京/珠海/G4方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶2.0公里，过株易高架桥约60米后，直行进入京港澳高速公路
5.沿京港澳高速公路行驶318.1公里，过上新屋大桥，稍向右转进入乐广高速公路
6.沿乐广高速公路行驶262.7公里，朝广州城区/白云机场方向，稍向右转进入花山北互通
7.沿花山北互通行驶2.2公里，直行进入大广高速公路
8.广州市内驾车方案
1) 沿大广高速公路行驶15.9公里，朝华南快速/黄石路/内环路/S303方向，稍向右转进入机场高速公路
2) 沿机场高速公路行驶450米，直行进入机场高速公路
3) 沿机场高速公路行驶13.2公里，过黄石立交，在白云国际会议中心/广州体育馆/白云新城/新市出口，稍向右转上匝道
4) 沿匝道行驶560米，过右侧的万城四季广场约230米后，直行进入机场路
5) 沿机场路行驶2.4公里，过右侧的盛裕商贸城约150米后，直行进入机场路立交桥
6) 沿机场路立交桥行驶150米，过机场路立交桥，朝解放路方向，直行进入机场路
7) 沿机场路行驶480米，过右侧的怡乐商业大厦写字楼约150米后，朝解放北路/火车站方向，直行进入解放北路
8) 沿解放北路行驶3.1公里，过右侧的新宝利大厦，调头
9) 行驶180米，直行进入解放北路
10) 沿解放北路行驶150米，稍向右转进入府前路
11) 沿府前路行驶40米，过右侧的府前大厦约100米后，左转进入连新路
12) 沿连新路行驶50米，到达终点
终点：广州市人民政府
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