汽车行驶的阻力主要，轮胎与路面的摩擦力；第二，车身前进时遇到的空气阻力；第三，车身自重与载重。稳态响应有三类：中性转向，不足转向，过多转向。表征稳态响应的具体参数：前、后轮侧偏角绝对值之差（α1-α2），转向半径之比R/R0，静态储备系数S.M.即(a’-a)/L希望能帮助你，望采纳！
