温度控制的PID的C语言程序中怎么进行参数自整定

2025-04-06 09:01:33
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温度控制常用的自整定方法为极限环法,也叫继电振荡法,就是让温度在设定值上下振荡2~3次,之后通过振荡的波形、时间计算出增益和周期!