在曲线运动中，若在轨迹上的A点处速度是 V，该处轨迹的曲率半径是 r ，那么A点处的法向加速度是 a法＝V^2 / r 从A点开始，取一段极小时间 dt ，速度大小有一个极小变化量 dV ，那么切向加速度是a 切＝dV / dt （切向加速度等于速率对时间的导数）
