A、由牛顿第三定律可知,作用力与反作用力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上,但不在同一物体上,故AB错误;C、作用力与反作用力总是同时产生、同时变化、同时消失,故C正确;D、地球对重物作用力大于重物对地球的作用力是一对作用力和反作用力关系,故大小相等,故D错误;故选C.