这是个简单的控制，可以用51系列或PIC系列单片机，因为有继电器，会有干扰，建议用PIC单片机。你要延时的话要选用含定时器的单片机（一般都有，你如果对单片机熟的话没有定时器也能编出延时程序）。在单片机的I/O口中定义一个输出口，接到你上面的电路中，剩下的就是编程了。这个程序也简单，可以用C语言，也可以用汇编语言，看你自己的习惯。
