看来你对句子的理解有点太随意了！任何语言的句子结构都是严谨的，不是想当然的。
句子的排列规律一般都是主谓宾为基本结构，但是一些修饰语根据语言规则或规律放在不同的主谓宾之后或之后。
除了主谓宾之外，还有补语、表语、状语、以及各种从句等。这些都是在学习的时候要注意的。
就拿你的句子为例分析：
该句子是个主系表结构；外加一个修饰表语的定语从句，还有一个让步状语从句。
voluntary work是主语，something是表语；you can do....是定语从句修饰something的；而定语从句里又有一个让步状语从句no matter who....
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