自动化立体仓库的管理系统和自动化控制可分成三级，即上位管理级、中位监控级和下位控制级。控制系统采用分布式控制，中位监控机由工业 PC 机构成，工业 PC 机的数据处理能力和抗干扰能力强，适合于控制下位机。以可编程控制器 PLC 作为分配车和堆垛机的主控制器，进行前端控制。 PLC 配置通讯模块，具有联机通信功能。全自动方式运行时，监控机对分配车和堆垛机的控制是通过与下位机 PLC 的通信来完成。
堆垛机全名轨巷道堆垛起重机
