你用什么电机呀？伺服电机还是步进电机呀？如果是步进电机，需要有驱动块，比如tb6560一类的。其中有一个引脚高低电平控制转向。如果是伺服电机或普通直流电机，你去小摊上花10元钱买一个线控小汽车，就是会前进后退那样的，看他的遥控器就知道了。
